Il motore passo-passo lineare funziona in modo simile al motore passo-passo rotativo, ma il movimento è lineare lungo una linea retta invece che rotatorio. Ecco i principi fondamentali:
Statore e rotore: come nel motore passo-passo rotativo, c'è una parte fissa (statore) e una parte mobile (rotore).
Bobine nello statore: lo statore contiene bobine disposte in una disposizione specifica. Queste bobine vengono energizzate in sequenza per creare un campo magnetico.
Magneti permanenti nel rotore: il rotore è costituito da materiale magnetico o magneti permanenti. Questi magneti sono influenzati dal campo magnetico delle bobine dello statore.
Passi attraverso la corrente di fase: come nel motore passo-passo rotativo, il movimento avviene commutando la corrente nelle singole fasi. L'ordine in cui vengono attivate le bobine dello statore determina la direzione e il passo del motore lineare.
Attrazione e repulsione magnetica: quando le bobine dello statore vengono attivate, creano un campo magnetico che attrae o respinge il rotore, a seconda della polarità. Ciò fa sì che il rotore si muova linearmente.
Sistema di feedback (opzionale): alcuni motori passo-passo lineari possono essere dotati di un sistema di feedback per monitorare la posizione del rotore e garantire che venga raggiunta la posizione desiderata.
Il controllo preciso delle correnti di fase consente il posizionamento preciso del motore passo-passo lineare. Questo tipo di motore trova applicazione in vari campi come macchine CNC, stampanti 3D, sistemi di posizionamento e altre applicazioni che richiedono movimenti lineari precisi.
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