Spiegazione dettagliata delle caratteristiche operative dei motori passo-passo e dei servomotori

I servomotori, chiamati anche motori di esecuzione, vengono utilizzati come attuatori nei sistemi di controllo automatico per convertire i segnali elettrici ricevuti in spostamenti angolari o velocità angolari che vengono emessi sull'albero motore. I servomotori si dividono in due categorie: servomotori DC e AC. Le loro caratteristiche principali sono che non c'è rotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce costantemente all'aumentare della coppia. Il servo si basa principalmente sugli impulsi per il posizionamento. Quando il servomotore riceve un impulso, ruota dell'angolo corrispondente all'impulso, ottenendo così lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi, invia un numero corrispondente di impulsi ogni volta che ruota di un angolo. In questo modo, risponde agli impulsi ricevuti dal servomotore. Questo si chiama controllo ad anello chiuso. In questo modo, il sistema sa quanti impulsi vengono inviati al servomotore contemporaneamente e quanti impulsi vengono ricevuti vengono controllati in modo molto preciso, ottenendo un posizionamento preciso che può raggiungere 0,001 mm.

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