Di seguito sono riportati alcuni metodi e tecniche comuni per ridurre l'impatto del carico sui servomotori:
Selezionare servomotori e riduttori appropriati: selezionare la combinazione appropriata di servomotori e riduttori in base alle caratteristiche di carico e ai requisiti dell'applicazione. Scegliere un motore con un rapporto di coppia e inerzia di coppia sufficiente e scegliere un riduttore adatto per ridurre l'impatto del carico sul motore.
Ottimizzare il sistema di trasmissione: garantire la rigidità e l'efficacia del sistema di trasmissione. Utilizzare componenti di trasmissione di alta qualità come riduttori, cinghie di trasmissione o aste di trasmissione per ridurre la deformazione elastica e il gioco del sistema di trasmissione. Inoltre, una corretta lubrificazione e manutenzione sono fattori importanti per il mantenimento delle prestazioni della trasmissione.
Regolazione dinamica dei parametri di controllo: adattamento ai cambiamenti di carico regolando i parametri di controllo del servosistema, come ad esempio: B. Guadagno, filtro e tempo di risposta. In base alle caratteristiche e ai requisiti del carico, i parametri di controllo sono ottimizzati per migliorare la velocità di risposta e le prestazioni dinamiche del servosistema.
Utilizzo del feedback di coppia: in alcune applicazioni, l'utilizzo di un sensore di coppia o di un dispositivo di feedback di coppia può fornire informazioni sul carico più precise. Monitorando la coppia di carico in tempo reale, le prestazioni del servomotore possono essere controllate in modo più preciso per adattarsi alle variazioni di carico e migliorare la stabilità e le prestazioni del sistema.
Previsione e compensazione del carico: la compensazione del carico può essere implementata nel sistema di controllo modellando e prevedendo le caratteristiche del carico. In base al valore previsto del carico, il segnale di azionamento del motore viene regolato per adattarsi in anticipo alla variazione del carico e ridurre l'impatto del carico sul servomotore.
Ottimizzazione meccanica: per alcune applicazioni, l'effetto del carico del servomotore può essere ridotto ottimizzando la struttura meccanica. Ad esempio, progettare razionalmente la struttura portante per ridurre l'allentamento meccanico o le vibrazioni, migliorando così la rigidità e la stabilità del sistema.
I metodi e le tecniche di cui sopra possono essere selezionati e combinati in base ai requisiti applicativi specifici e alle caratteristiche di carico. È importante condurre un'analisi e una valutazione complete dell'impatto del carico e adottare misure adeguate per ridurre al minimo l'impatto del carico sulle prestazioni del servomotore.
